Un código DTC (Diagnostic Trouble Code) es un código alfanumérico estandardizado que el sistema OBD-II genera cuando detecta una anomalía. La estructura es siempre: letra + 4 dígitos. La letra indica el sistema (P = motor y transmisión, B = carrocería, C = chasis, U = red de comunicaciones).
Los códigos más comunes relacionados con emisiones son los de la familia P0 (genéricos): P0420 (eficiencia del catalizador por debajo del umbral), P0131 (señal baja del sensor lambda). Cada fabricante puede tener códigos propietarios adicionales (P1xxx).