El OBD-II (On-Board Diagnostics, versión II) es el sistema de autodiagnóstico electrónico estandarizado internacionalmente. En la UE es obligatorio en todos los turismos de gasolina desde 2001 y de diésel desde 2004.
El sistema monitoriza continuamente el motor, el sistema de emisiones y los sensores relacionados. Cuando detecta un fallo almacena un código DTC y enciende la luz de motor (check engine). El conector estándar (DLC, diagnostic link connector) bajo el salpicadero permite a cualquier taller o usuario leer los códigos con un escáner compatible.
La ITV española conecta al OBD-II del vehículo desde 2018 para verificar el estado de los sistemas de control de emisiones.